ربات مسیریاب کوچولو با PIC16F84A

این ربات مسیریاب با استفاده از میکرو کنترلر pic16f84 و با زبان بیسیک ساخته شده .این ربات برای خواندن خط مجهز به چهار سنسور مادون قرمز و چهار فرستنده مادون قرمز می باشد که توسط پایه های pb4 تا pb7 میکرو خوانده می شوند و پس از آن با توجه به الگریتم برنامه حرکت را اجرا می کند که در اینصورت منجربه مسیر یابی می شود هنگامیکه ربات از مسیر خود خارج شود و خط را گم کند با چند حرکت روبه جلو و عقب و چرخش به چپ و راست مسیر خود را پیدا کرده و به راه خود ادامه می دهد

لینک دانلود سورس ربات مسیریاب

این ربات رو روی فبیر سوراخدار ساختم و فایل مدارچاپی نداره داخل پوشه نقشه شماتیک و توضیحات مختصری توش وجود داره وغلط املایی هم داره که به بزرگی خودتون من رو ببخشید

زمان ساخت این ربات سال 92 هست و یک نمونه برای درس کنترل خطی دکتر بطحایی ساخته بودم که البته چون دیرتر تحویل داده بودم نمرش رو نگرفتم بعدا هم فروختمش